廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司

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軸伸上的鏈輪、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的力是指向安裝基礎(chǔ)。

與動(dòng)力機(jī)的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大，且啟動(dòng)時(shí)有較大的離心力，應(yīng)避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速器軸伸上，而應(yīng)與動(dòng)力機(jī)共同支承。這樣軸伸的支承點(diǎn)不產(chǎn)生附加彎曲。

減速步進(jìn)電機(jī)與普通減速電機(jī)相比較，減速步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機(jī)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位控制。

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2、精度：對(duì)于精度的影響，我們首先需要定義速度精度的概念，精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說(shuō)明如圖1所示，其表示一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差，因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。

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結(jié)論

(1) 在實(shí)際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對(duì)于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。

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